项目描述：设计搭建基于机器视觉的圆柱形覆膜锂电池表面缺陷在线检测系统。利用多台工业相机结合PLC和编码器完成图像的实时采集，通过halcon图像算法库和多线程技术实现电池圆周面和端面缺陷检测，使用人机交互界面实时显示电池图像并通过Socket网络通讯将检测结果发送给运动控制系统，最后完成良品电池和缺陷电池的自动分检。